简述全自动锁螺丝机的工作原理

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上海全自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

1、螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

2、螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

3、检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。

4、单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。多轴锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

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